| 腿式机器人的研究综述 |
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| 引用本文： | 刘静,赵晓光,谭民.腿式机器人的研究综述[J].机器人,2006,28(1):81-88. |
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| 作者姓名： | 刘静 赵晓光 谭民 |
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| 作者单位： | 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室,北京,100080 |
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| 摘 要： | 分析了国内外腿式机器人的研究现状，讨论了腿式机器人在机械结构、稳定性和控制算法方面的现有研究方法，给出了腿式机器人研究存在的问题，展望了腿式机器人的发展方向．
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| 关 键 词： | 腿式机器人 机械结构 稳定性 控制算法 |
| 文章编号： | 1002-0446（2006）01-0081-08 |
| 收稿时间： | 2005-03-10 |
| 修稿时间： | 2005-03-10 |
Legged Robots: A Review |
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| LIU Jing,ZHAO Xiao-guang,TAN Min.Legged Robots: A Review[J].Robot,2006,28(1):81-88. |
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| Authors: | LIU Jing ZHAO Xiao-guang TAN Min |
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| Affiliation: | Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100080, China |
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| Abstract: | This paper surveys the current status domestic and overseas with respect to legged robots, and describes the existing research approaches in terms of the mechanical structure, stability and control algorithms of legged robots. To conclude, this paper states the problems to be solved and discusses the future development of legged robots. |
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| Keywords: | legged robot mechanical structure stability control algorithm |
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