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| 并联机器人轨迹跟踪变结构控制的研究 | |
| 引用本文： | 王洪瑞,侯增广.并联机器人轨迹跟踪变结构控制的研究[J].机器人,1995,17(2):65-69. |
| 作者姓名： | 王洪瑞 侯增广 |
| 作者单位： | 燕山大学自动化系，北京理工大学自动控制系 |
| 摘 要： | 本文根据并联机器人控制的特点，将离散变结构理论应用于并联机器人的轨迹控制，引进了离散趋近律的概念，给出了实用的离散变结构控制算法，仿真表明，该方法对并联机器人轨迹踪具有良好的控制效果。 |
| 关 键 词： | 并联机器人 变结构控制 轨迹跟踪 |
STUDY ON THE TRAJECTORY FOLLOWING OF A PARALLEL ROBOT USING VARIABLE STRUCTURE CONTROL |
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| WANG Hongrui, HOU Zenggtiang, SONG Weigong.STUDY ON THE TRAJECTORY FOLLOWING OF A PARALLEL ROBOT USING VARIABLE STRUCTURE CONTROL[J].Robot,1995,17(2):65-69. | |
| Authors: | WANG Hongrui HOU Zenggtiang SONG Weigong |
| Abstract: | |
| Keywords: | Parallel robot variable structure control approaching law trajectory following |
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