| 基于Linux的远程机器人控制系统研究 |
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| 引用本文： | 薛广涛,陈一民,张涛.基于Linux的远程机器人控制系统研究[J].机器人,2001,23(3):261-265. |
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| 作者姓名： | 薛广涛 陈一民 张涛 |
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| 作者单位： | 上海大学计算机工程与科学学院 |
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| 基金项目： | 国家教委《高等学校骨干教师资助计划》项目 |
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| 摘 要： | 本文对远程机器人控制系统的体系结构和最新进展进行了论述，提出了一种新的远
程机器人控制系统的软件体系结构．文中就远程机器人的基本原理及远程机器人的状态监控
技术进行了详细的叙述，并详细说明了与这种系统相关的重要技术问题，最后给出了一个基
于Linux操作系统的远程机器人控制程序的具体实现例子．
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| 关 键 词： | Linux 机器人控制器 Socket 遥操作 远程机器人技术 |
| 文章编号： | 1002-0446(2001)03-0261-05 |
| 修稿时间： | 2000年10月15 |
RESEARCH ON TELE-ROBOTICS CONTROL SYSTEM BASED ON LINUX |
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| XUE Guang-tao\,CHENG Yi-ming\,ZHANG Tao.RESEARCH ON TELE-ROBOTICS CONTROL SYSTEM BASED ON LINUX[J].Robot,2001,23(3):261-265. |
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| Authors: | XUE Guang-tao\ CHENG Yi-ming\ ZHANG Tao |
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| Abstract: | This paper discusses the architecture and the up-to-date development of the tele-robotics control system, and introduces a new type of software architecture concerning the tele-robotics control system. In this paper, the basic principles of tele-robotics and the monitoring status technology of tele-robotics are presented in great detail, and some related important techniques are also presented. At the end, an application about the tele-robotics control program based on Linux is given. |
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| Keywords: | linux robot controller socket remote control tele-robotics technology |
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