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| 国外机器人仿真技术的研究 | |
| 引用本文： | 代学耕,高理基,唐罗生.国外机器人仿真技术的研究[J].机器人,1988(6). |
| 作者姓名： | 代学耕 高理基 唐罗生 |
| 作者单位： | 国防科技大学8系 长沙 (代学耕，高理基)，国防科技大学8系 长沙(唐罗生) |
| 摘 要： | 本文根据近几年来国外机器人仿真技术研究新动向,简要地介绍了冗余自由度操作手、多操作手机器人系统、机器人弹性动力学、并联式机器人系统的仿真研究情况.并就将 CAD 技术应用于具有运动学、动力学分析综合以及三维动态图形显示功能的通用化机器人仿真系统的问题作了进一步的探讨。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |