| 动态环境中基于遗传算法的移动机器人路径规划的方法 |
| |
| 引用本文： | 刘国栋,谢宏斌,李春光.动态环境中基于遗传算法的移动机器人路径规划的方法[J].机器人,2003,25(4):327-330. |
| |
| 作者姓名： | 刘国栋 谢宏斌 李春光 |
| |
| 作者单位： | 江南大学通信与控制工程学院,江苏无锡,214036 |
| |
| 基金项目： | 清华大学智能技术与系统国家重点实验室开放性基金资助 (0 10 3) |
| |
| 摘 要： | 动态环境中，移动机器人的动态路径规划是一个较难解决的课题．本文提出一种
基于遗传算法的移动机器人的路径规划方法．该方法采用实数编码的方法，有明确物理意义
的适应度函数，以加快实时的运算速度和提高运算精度．该方法充分挖掘可应用遗传算法解
决移动机器人动态路径规划的潜力．通过计算机仿真表明该控制方法具有良好的动态路径规
划能力．
|
| 关 键 词： | 机器人 遗传算法 路径规划 |
| 文章编号： | 1002-0446(2003)04-0327-04 |
METHOD OF MOBILE ROBOT PATH PLANNING IN DYNAMIC ENVIRONMENT BASED ON GENETIC ALGORITHM |
| |
| LIU Guo-dong,XIE Hong-bin,LI Chun-guang.METHOD OF MOBILE ROBOT PATH PLANNING IN DYNAMIC ENVIRONMENT BASED ON GENETIC ALGORITHM[J].Robot,2003,25(4):327-330. |
| |
| Authors: | LIU Guo-dong XIE Hong-bin LI Chun-guang |
| |
| Abstract: | In the dynamic environment, mobile robot dynamic path planning is a difficult problem to solve. The paper proposesd a method of path planning based on genetic arithmetic. This method utilizes real number coding and adaptive function with definite physical meaning in the dynamic environment so that the real-time operation speed and operation precision can be accelerated and improved respectively. The method makes full use of the available genetic algorithms to solve dynamic path planning problem of mobile robot. Computer simulation experiment shows that, the method has good path planning ability. |
| |
| Keywords: | robot genetic algorithm path planning |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《机器人》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《机器人》下载全文 |
