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面向任务的机器人语言的实现
引用本文:宋国宁,杨淮清.面向任务的机器人语言的实现[J].机器人,1991,13(5):12-19.
作者姓名:宋国宁  杨淮清
作者单位:中国科学院沈阳自动化研究所 (宋国宁,杨淮清,刘述忠,刘金德),中国科学院沈阳自动化研究所(齐继光)
基金项目:‘863’计划智能机器人专题基金
摘    要:本文提出的面向任务的机器人语言是为移动机器人提供的一种编程工具。利用环境描述语言和其他灵活的人机对话方式建立环境模型;根据各种不同的性能指标,规划出最佳路径;根据安全等因素自动规划出最佳路径上的行走参数;对来自传感器的信息进行处理,以确定机器人实际位置及障碍情况;引导机器人沿规划好的路径行走,纠正偏差或重新选择避障路径。

关 键 词:面向任务  机器人语言  机器人

A TASK-ORIENTED ROBOT LANGUAGE
SONG Guoning et al Shengyang Inst of Automation,The Chinese Academy of Siciences.A TASK-ORIENTED ROBOT LANGUAGE[J].Robot,1991,13(5):12-19.
Authors:SONG Guoning Shengyang Inst of Automation  The Chinese Academy of Siciences
Abstract:
Keywords:robot language  path planning  environment modelling  robot navigation and monitor  sensor data fusion
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