| 面向病房巡视的服务机器人目标搜寻 |
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| 引用本文： | 尹建芹,田国会,高鑫,周风余,姜海涛.面向病房巡视的服务机器人目标搜寻[J].机器人,2011,33(5):570-578,620. |
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| 作者姓名： | 尹建芹 田国会 高鑫 周风余 姜海涛 |
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| 作者单位： | 1. 山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061;济南大学信息科学与工程学院山东省网络环境智能计算技术重点实验室,山东济南250022
2. 山东大学控制科学与工程学院,山东济南,250061 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61075092); 国家863计划资助项目(2009AA04Z220);国家863计划重点项目(2006AA040206); 山东省自然科学基金资助项目(ZR2011FM011) |
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| 摘 要： | 为了解决现阶段病房巡视任务中出现的巡护不及时等问题,利用服务机器人进行病房巡视,完成病人的基本信息验证、病人治疗信息获取等巡视任务.提出了基于贝叶斯理论的面向巡视任务的机器人控制策略,该策略利用机器人的当前位姿、规划的路径,与当前的视觉图像相结合,进行机器人控制；提出了由粗到细的多模式目标表示方法,融合RFID、特征和...
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| 关 键 词： | 服务机器人 目标搜寻 病房巡视 显著性图 |
Object Searching Scheme for Service Robot Oriented to Wards Inspection |
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| YIN Jianqin,TIAN Guohui,GAO Xin,ZHOU Fengyu,JIANG Haitao.Object Searching Scheme for Service Robot Oriented to Wards Inspection[J].Robot,2011,33(5):570-578,620. |
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| Authors: | YIN Jianqin TIAN Guohui GAO Xin ZHOU Fengyu JIANG Haitao |
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| Affiliation: | YIN Jianqin~(1,2),TIAN Guohui~1,GAO Xin~1,ZHOU Fengyu~1,JIANG Haitao~1 (1.School of Control Science and Engineering,Shandong University,Jinan 250061,China,2.Shandong Provincial Key Laboratory of Network Based Intelligent Computing,School of Information Science and Engineering,University of Jinan,Jinan 250022,China) |
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| Abstract: | In order to solve the current problems emerged from wards inspection,such as untimely inspection,etc,the service robots are used to take up the inspection tasks,including the patients' information affirmation and the treatment information acquisition.Firstly,a robot control scheme based on Bayes theory is put forward.The scheme combines the current pose of the robot and the result route of the path with the current vision image to control the robot.Secondly,a multi-mode object presentation from rough to fin... |
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| Keywords: | service robot object searching ward inspection saliency map |
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