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一种移动机器人超声波导航系统
引用本文:童峰,许天增.一种移动机器人超声波导航系统[J].机器人,2002,24(1):55-57.
作者姓名:童峰  许天增
作者单位:1. 东南大学无线电工程系,南京,210096
2. 厦门大学海洋学系,厦门,361005
摘    要:本文设计了一种用于移动机器人的超声波导航系统,介绍了系统的工作原理及结构, 并进行了样车实验.实际的导航实验表明:系统可用于室内结构环境中的移动机器人导航.

关 键 词:移动机器人  导航  超声波测距
文章编号:1002-0446(2002)01-0055-03

A ULTRASONIC NAVIGATION SYSTEM FOR MOBILE ROBOT
TONG Feng,XU Tian-zeng.A ULTRASONIC NAVIGATION SYSTEM FOR MOBILE ROBOT[J].Robot,2002,24(1):55-57.
Authors:TONG Feng  XU Tian-zeng
Affiliation:Radio Eng. Dept. of Southeast University; Oceanography Dept. of Xiamen University
Abstract:The design, work principle and system construction of a ultrasonic navigation system of mobile robot are presented in this paper. Practical navigation experiments on demo robot show that it can meet the need of mobile robot working in constructive environment.
Keywords:mobile robot  navigation  ultrasonic ranging
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