| 基于视觉预测的运动目标实时跟踪系统 |
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| 引用本文： | 钟建冬,苏剑波.基于视觉预测的运动目标实时跟踪系统[J].机器人,2010,32(4):1. |
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| 作者姓名： | 钟建冬 苏剑波 |
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| 作者单位： | 上海交通大学智能机器人研究中心,上海,200240 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，教育部新世纪优秀人才计划资助项目 |
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| 摘 要： | 针对机器人控制系统中更高的视觉反馈实时性要求，提出一种基于最小二乘法预测的目标实时跟踪方
法．该方法采用最小二乘法预测运动目标的位置，以限定目标搜索范围，从而提高跟踪速度．实验结果表明该方法
能满足快速视觉伺服响应的实时性要求．
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| 关 键 词： | 目标实时跟踪 运动控制 视觉伺服 预测 最小二乘法 |
A Real-time Moving Object Tracking System Based on Visual Prediction |
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| ZHONG Jiandong,SU Jianbo.A Real-time Moving Object Tracking System Based on Visual Prediction[J].Robot,2010,32(4):1. |
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| Authors: | ZHONG Jiandong SU Jianbo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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