| 仿生眼的研究现状与发展趋势 |
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| 引用本文： | 邹海荣,龚振邦,罗均.仿生眼的研究现状与发展趋势[J].机器人,2005,27(5):469-474. |
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| 作者姓名： | 邹海荣 龚振邦 罗均 |
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| 作者单位： | 上海大学机电工程与自动化学院,上海200072 |
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| 基金项目： | 上海市科委国际合作项目（045107031）. |
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| 摘 要： | 首先，在分析人眼眼球运动的特点和形式的基础上,详细介绍了国内外仿生眼研究对扫视性眼球运动、平滑性眼球运动、异向眼球运动、前庭动眼反射、视动反射等的模仿，最后总结了仿生眼研究的特点和发展趋势．
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| 关 键 词： | 机器人眼 仿生眼 仿人眼 眼球运动控制 人工视觉 |
| 文章编号： | 1002-0446（2005）05-0469-06 |
| 收稿时间： | 2005-01-17 |
| 修稿时间： | 2005-01-17 |
State of the Art and Trend of Biomimetic Eye |
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| Zou HaiRong;Gong ZheBang;Luo Jun.State of the Art and Trend of Biomimetic Eye[J].Robot,2005,27(5):469-474. |
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| Authors: | Zou HaiRong;Gong ZheBang;Luo Jun |
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| Abstract: | Firstly the oculomotor characteristics and form of human eye are analyzed. Then the simulation to saccade, smooth pursuit, vergence, VOR and OKR of human eye in the biomimetic eye research are introduced in detail. Finally, characteristics and the development tendency of the biomimetic eye research are summarized. |
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| Keywords: | robot eye biomimetic eye humanoid eye oculomotor control artificial vision |
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