| 国际机器人足球比赛及其相关技术 |
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| 引用本文： | 李实,徐旭明,叶榛,孙增圻.国际机器人足球比赛及其相关技术[J].机器人,2000,22(5):420-426. |
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| 作者姓名： | 李实 徐旭明 叶榛 孙增圻 |
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| 作者单位： | 清华大学计算机系国家智能技术与系统重点实验室北京100084 |
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| 摘 要： | 本文在简要介绍两个相关的国际组织RoboCup联合会和FIRA的基础上，重点论述了RoboCup的
比赛环境；同时详细阐述了目前各国参加RoboCup比赛球队的系统结构及其相关技术.对提高
我国相关领域的研究水平，迅速组织我们自己的机器人足球队参加国际比赛并取得好名次具
有指导意义．
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| 关 键 词： | RoboCup FIRA 机器学习 决策 Multi-agent 系统 分布式 |
| 文章编号： | 1002-0446(2000)05-0420-07 |
| 修稿时间： | 1999年12月8日 |
INTERNATIONAL ROBOT SOCCER TOURNAMENT AND CORRELATIVE TECHNIQUE |
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| LI Shi,XU Xu-ming,YE Zhen,SUN Zeng-qi.INTERNATIONAL ROBOT SOCCER TOURNAMENT AND CORRELATIVE TECHNIQUE[J].Robot,2000,22(5):420-426. |
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| Authors: | LI Shi XU Xu-ming YE Zhen SUN Zeng-qi |
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| Abstract: | Based on the brief introduction of RoboCup Federation and FIRA (Federation of InternationalRobot-Soccer Association), we discuss RoboCup tournaments in details. The architectures and correlativetechniques of some RoboCup teams are also introduced in this paper. The key techniques include: distributedartificial intelligence (DAI), multi-agent systems (MAS), machine learning & decision-making and so on.This paper is meaningful for researchers to establish robot soccer team and enhance the research oncorrelative fields. |
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| Keywords: | RoboCup FIRA machine learning decision-making multi-agent systems DAI |
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