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国际机器人足球比赛及其相关技术
引用本文:李实,徐旭明,叶榛,孙增圻.国际机器人足球比赛及其相关技术[J].机器人,2000,22(5):420-426.
作者姓名:李实  徐旭明  叶榛  孙增圻
作者单位:清华大学计算机系国家智能技术与系统重点实验室北京100084
摘    要:本文在简要介绍两个相关的国际组织RoboCup联合会和FIRA的基础上,重点论述了RoboCup的 比赛环境;同时详细阐述了目前各国参加RoboCup比赛球队的系统结构及其相关技术.对提高 我国相关领域的研究水平,迅速组织我们自己的机器人足球队参加国际比赛并取得好名次具 有指导意义.

关 键 词:RoboCup  FIRA  机器学习  决策  Multi-agent  系统  分布式
文章编号:1002-0446(2000)05-0420-07
修稿时间:1999年12月8日

INTERNATIONAL ROBOT SOCCER TOURNAMENT AND CORRELATIVE TECHNIQUE
LI Shi,XU Xu-ming,YE Zhen,SUN Zeng-qi.INTERNATIONAL ROBOT SOCCER TOURNAMENT AND CORRELATIVE TECHNIQUE[J].Robot,2000,22(5):420-426.
Authors:LI Shi  XU Xu-ming  YE Zhen  SUN Zeng-qi
Abstract:Based on the brief introduction of RoboCup Federation and FIRA (Federation of InternationalRobot-Soccer Association), we discuss RoboCup tournaments in details. The architectures and correlativetechniques of some RoboCup teams are also introduced in this paper. The key techniques include: distributedartificial intelligence (DAI), multi-agent systems (MAS), machine learning & decision-making and so on.This paper is meaningful for researchers to establish robot soccer team and enhance the research oncorrelative fields.
Keywords:RoboCup  FIRA  machine learning  decision-making  multi-agent systems  DAI
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