| 一种新型6-PUS并联机构雕刻机 |
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| 引用本文： | 张世辉,孔令富.一种新型6-PUS并联机构雕刻机[J].机器人,2005,27(4):313-318. |
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| 作者姓名： | 张世辉 孔令富 |
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| 作者单位： | 燕山大学信息科学与工程学院,河北,秦皇岛,066004;燕山大学信息科学与工程学院,河北,秦皇岛,066004 |
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| 基金项目： | 河北省自然科学基金资助项目(F2004000252)，中国科学院机器人学开放研究实验室基金资助项目(RL2002-07) |
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| 摘 要： | 对一种新型6-PUS并联机构雕刻机进行了研究．在机构型式选定的基础上，以一、二阶影响系数矩阵为依据对机构性能进行了分析，由此可确定出运动学和动力学各项性能指标都较好的机构尺寸，突破了以往仅以一阶影响系数矩阵为依据进行性能分析的局限性，为设计性能优良的雕刻机机构尺寸提供了理论依据．
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| 关 键 词： | 并联机构 雕刻机 影响系数 性能指标 |
| 文章编号： | 1002-0446(2005)04-0313-06 |
A Novel 6-PUS Parallel Engraving Machine |
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| Zhang Shi-hui,KONG Ling-fu.A Novel 6-PUS Parallel Engraving Machine[J].Robot,2005,27(4):313-318. |
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| Authors: | Zhang Shi-hui KONG Ling-fu |
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| Keywords: | |
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