| 微操作机器人控制系统下位机的设计 |
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| 引用本文： | 董玉涛,张建勋.微操作机器人控制系统下位机的设计[J].机器人,2000,22(4):310-314. |
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| 作者姓名： | 董玉涛 张建勋 |
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| 作者单位： | 南开大学机器人与信息自动化研究所 300071 |
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| 基金项目： | 国家“863”计划资助项目(512－04－28)． |
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| 摘 要： | 微操作机器人是智能机器人研究的一个重要领域．本文比较详细地介绍了微操作
机器人控制系统下位机的硬件设计与软件实现．并用该控制系统做了生物细胞的搬运实验，
结果表明我们设计的下位机运行稳定、可靠，满足生物实验的精度要求．
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| 关 键 词： | 微操作机器人 下位机 多轴控制单元 单轴控制单元 步进电机 |
| 修稿时间： | 1999年9月14日 |
DESIGN OF SLAVE COMPUTER UNDER MICRO-OPERATION ROBOT |
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| DONG Yu-tao,ZHANG Jian-xun.DESIGN OF SLAVE COMPUTER UNDER MICRO-OPERATION ROBOT[J].Robot,2000,22(4):310-314. |
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| Authors: | DONG Yu-tao ZHANG Jian-xun |
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| Abstract: | Micro-robot is an important research field in intelligent robots. This article discusses design of hardware and implementation of software in slave computer un der micro-operation robot. We also carry out a number of experiments on cells c onveying. The results show that our system is stable and reliable. |
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| Keywords: | Micro-operation robot slave computer multi-axis control unit single-axis c ontrol unit stepping dynamo |
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