| 水下仿生机器鱼的研究进展I——鱼类推进机理 |
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| 引用本文： | 梁建宏,王田苗,魏洪兴.水下仿生机器鱼的研究进展I——鱼类推进机理[J].机器人,2002,24(2):107-111. |
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| 作者姓名： | 梁建宏 王田苗 魏洪兴 |
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| 作者单位： | 梁建宏（北京航空航天大学,机器人研究所,北京,100083）;王田苗（北京航空航天大学,机器人研究所,北京,100083）;魏洪兴（北京航空航天大学,机器人研究所,北京,100083） |
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| 基金项目： | 中国科学院机器人学开放研究实验室基金资助项目(项目编号:RL200011); 国防基础科研项目(项目编号:J1300C1004). |
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| 摘 要： | 仿生机器鱼技术是近年来水下机器人领域研究的热点之一，它为研制高效、高机动性
和低噪声的水下运载器提供了新的思路．本文以鱼的脊椎曲线为研究对象，提出了一种新的
鱼类推进机理——波动推进，分析了波动推进过程中的运动阻力．通过鱼类游动观测实验和
仿生机器鳗鱼的研制，验证了该理论的有效性．
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| 关 键 词： | 仿生机器鱼 脊椎曲线 波动推进 |
| 文章编号： | 1002-0446(2002)02-0107-04 |
| 修稿时间： | 2001年9月4日 |
RESEARCH AND DEVELOPMENT OF UNDERWATERROBOFISH I- DEVELOPMENT OF A SMALLEXPERIMENTAL ROBOFISH |
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