| 室外环境下PTZ摄像机全自动标定技术及其应用 |
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| 引用本文： | 张雪波,路晗,方勇纯,李宝全.室外环境下PTZ摄像机全自动标定技术及其应用[J].机器人,2013(4):385-393. |
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| 作者姓名： | 张雪波 路晗 方勇纯 李宝全 |
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| 作者单位： | 南开大学机器人与信息自动化研究所 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61203333);教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20120031120040);天津市应用基础与前沿技术研究计划资助项目(13JCQNJC03200) |
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| 摘 要： | 针对室外环境下的PTZ(pan-tilt-zoom)摄像机,提出了一种全自动运行且精度较高的摄像机标定算法,并将其成功地应用于视频监控系统下人体的身高测量中.具体而言,首先将摄像机模型分解为变焦转换模型与定焦摄像机参数模型.对于前者,提出了一种基于多参考点的变焦转换模型标定方法.对于后者,利用摄像机旋转角度信息,对定焦摄像机模型进行了在线标定.由于将变焦中心与主点位置作为相互独立的变量,在变焦转换模型与定焦模型中分别进行标定,因此确保了模型的完整性与准确性;引入了多个参考点,使得本文方法较好地解决了多倍变焦情况下模型误差较大与特征匹配点过少等问题,提高了标定的精度.基于自标定结果,提出了一种适用于监控环境的人体身高测量方法.实验结果表明本文的自标定算法与身高测量方法具有良好的性能.
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| 关 键 词： | PTZ摄像机 全自动标定 变焦转换模型 高度测量 |
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