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| 电磁驱动式微型机器人的移动机理和设计 | |
| 引用本文： | 张东明,竺长安.电磁驱动式微型机器人的移动机理和设计[J].机器人,1995,17(4):223-229. |
| 作者姓名： | 张东明 竺长安 |
| 作者单位： | 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系 |
| 摘 要： | 近十年来，微型机器人的研究日新月异，由于微型机器人的本身特点，使得其移动机理和结构设计与普通的机器人手极不同，本文试图说明电磁驱式微型机器人的移动机理和结构设计文章首先对电磁驱动式微型机器人的移动机理进行了分析，特别指出了其特殊的运动方式，由电磁铁作为驱动元件使脚部拍打本体而形成横向运动。文章认为机器人的运动可分为三个过程，起跳阶段，腾空阶段和下落阶段，这三个阶段循环往复而形成运动，而起跳阶段是积 |
| 关 键 词： | 微型 机器人 移动机理 电磁驱动式 设计 |
ELECTROMAGNETIC DRIVE MICROROBOT MOBILE MECHANISM AND DESIGN |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Mlcrorobot electromagnetic drive mobile mechanism |
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