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| 自主式机器人群体行为的进化计算实现 | |
| 引用本文： | 杨杰,吴建兵,吴月华,刘际明,何多慧.自主式机器人群体行为的进化计算实现[J].机器人,1999,21(1):34-39. |
| 作者姓名： | 杨杰 吴建兵 吴月华 刘际明 何多慧 |
| 作者单位： | 1. 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系,合肥,230026 2. 合肥国家同步辐射实验室 3. 香港浸会大学计算机科学系 |
| 摘 要： | 本文探讨机器人在特定任务下如何通过遗传算法选择合适的传感器和行为参数来进化出多个
自主式移动机器人之间的优化群体行为． |
| 关 键 词： | 自主式机器人 行为学习 进化计算 群体行为 |
AN EVOLUTIONARY COMPUTATION APPROACH TO GROUP BEHAVIOR ACQUISITION IN AUTONOMOUS ROBOTS |
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| YANG Jie,WU Jianbing,WU Yuehua,LIU Jiming,HE Duohui.AN EVOLUTIONARY COMPUTATION APPROACH TO GROUP BEHAVIOR ACQUISITION IN AUTONOMOUS ROBOTS[J].Robot,1999,21(1):34-39. | |
| Authors: | YANG Jie WU Jianbing WU Yuehua LIU Jiming HE Duohui |
| Abstract: | This paper attempts to show the interrelationship between the autonomy of individual mobile robots and the evolution of their group behavior. Towards this end, we demonstrate how a genetic algorithm can be applied to evolve some globally optimal group behavior among autonomous robots, by way of selecting the appropriate sensory and behavioral parameters as well as specific task configurations. |
| Keywords: | Autonomous robots learning evolutionary computation group behavior |
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