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虚拟触觉传感器的仿真模型研究
引用本文:赵春霞,盛安冬,杨静宇,王树国,Y.F.Li,蔡鹤皋.虚拟触觉传感器的仿真模型研究[J].机器人,2000,22(4):260-263.
作者姓名:赵春霞  盛安冬  杨静宇  王树国  Y.F.Li  蔡鹤皋
作者单位:1. 南京理工大学计算机系南京 210094
2. 南京理工大学自动化系南京 210094
3. 哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨 150001
4. 香港城市大学制造工程与工程管理学系
基金项目:本文工作得到国家863计划及香港University Grant Council的资助.
摘    要:本文根据真实触觉传感器的原理,对虚拟触觉传感器的仿真模型进行了研究,以便 在机器人手抓拾取操作中揭示与材料特性相关的触觉信息瞬态特性,进而为在虚拟环境中从 事基于传感信息的机器人柔性操作、精密装配操作等提供良好的研究平台.

关 键 词:机器人  传感器  仿真
修稿时间:1999年5月31日

RESEARCHES ON SIMULATION MODEL OF VIRTUAL TACTILE SENSOR
ZHAO Chun-xia,SHENG An-dong,YANG Jing-yu,WANG Shu-guo,Y.F.Li,Y.F.Li.RESEARCHES ON SIMULATION MODEL OF VIRTUAL TACTILE SENSOR[J].Robot,2000,22(4):260-263.
Authors:ZHAO Chun-xia  SHENG An-dong  YANG Jing-yu  WANG Shu-guo  YFLi  YFLi
Abstract:According to the principles of real tactile sensors,researches on virtual robot tactile sensor simulation model were illustrated in this paper,in order to rev eal the instantaneous characteristics of tactile information correlated with the materials in picking operation. The model of virtual tactile sensor could descr ibe the dynamic performance of touched force related to the materials, therefore could supply a user-friendly research desktop for the robot flexible and preci se assembly operation in the virtual environment.
Keywords:robot  virtual tactile sensor  simulation
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