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基于压电陶瓷驱动的腹腔手术微型机器人
引用本文:马记,吴月华,许旻,杜华生,杨杰.基于压电陶瓷驱动的腹腔手术微型机器人[J].机器人,2003,25(4):335-338.
作者姓名:马记  吴月华  许旻  杜华生  杨杰
作者单位:中国科学技术大学精密机械与精密仪器系,合肥,230027
基金项目:国家自然科学基金资助项目资助 (6 9785 0 0 6 )
摘    要:本文简要介绍了一个基于压电陶瓷驱动的腹腔手术用微型机器人系统,重点叙述了 微型机器人关节驱动部件的结构设计方案及其实现,对所设计的柔性铰链进行了定量力学分 析,并通过实验证明采用柔性铰链来实现驱动位移的放大是确实可行的.

关 键 词:微型机器人  压电陶瓷  柔性铰链
文章编号:1002-0446(2003)04-0335-04
修稿时间:2002年10月28

STUDY ON THE JOINT DRIVER OF MICRO ROBOT BASED ON PIEZOELECTRIC ELEMENT FOR CELIAC OPERATION
MA Ji,WU Yue-hua,XU Min,DU Hua-sheng,YANG Jie.STUDY ON THE JOINT DRIVER OF MICRO ROBOT BASED ON PIEZOELECTRIC ELEMENT FOR CELIAC OPERATION[J].Robot,2003,25(4):335-338.
Authors:MA Ji  WU Yue-hua  XU Min  DU Hua-sheng  YANG Jie
Abstract:This paper introduces the micro robot system based on piezoelectric element for celiac operation, with the emphasis on the design realization and mechanical analysis of the joint driver. Quantitative mechanical analysis on the flexure hinge is made. Experiment shows that it is feasible to magnify the driving displacement with flexure hinge.
Keywords:micro robot  piezoelectric element  flexure hinge  teach and play back  neural network
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