| 基于不确定信息的移动机器人地图创建研究进展 |
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| 引用本文： | 王卫华,陈卫东,席裕庚.基于不确定信息的移动机器人地图创建研究进展[J].机器人,2001,23(6):563-568. |
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| 作者姓名： | 王卫华 陈卫东 席裕庚 |
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| 作者单位： | 上海交通大学自动化研究所, |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划( 86 3计划 )自动化领域智能机器人主题重点项目(课题编号 :9935 0 2 )，国家自然科学基金重点项目 (项目批准号 :6 98895 0 ) |
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| 摘 要： | 移动机器人自主的地图创建是机器人研究中一个基础且重要的问题．本文对该领域的最新进
展进行了综述，特别侧重于在完全未知环境中基于不确定信息的地图创建问题．首
先介绍了单机器人的地图创建方法，详细分析了地图表示方法、导航问题、不确定信息的描
述和处理等关键技术；对多机器人协作的地图创建问题也根据最新文献进行了论述．文中指
出了机器人地图创建研究中所面临的主要问题，并探讨了将来的发展方向．
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| 关 键 词： | 移动机器人 地图创建 不确定信息 多机器人 |
| 文章编号： | 1002-0446(2001)06-0563-06 |
| 修稿时间： | 2000年11月28 |
UNCERTAIN INFORMATION BASED MAP-BUILDING OF MOBILE ROBOTS IN ABSOLUTELY UNKNOWN ENVIRONMENT |
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| WANG Wei,hua\ CHEN Wei,dong\ XI Yu,geng.UNCERTAIN INFORMATION BASED MAP-BUILDING OF MOBILE ROBOTS IN ABSOLUTELY UNKNOWN ENVIRONMENT[J].Robot,2001,23(6):563-568. |
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| Authors: | WANG Wei hua\ CHEN Wei dong\ XI Yu geng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | mobile robots map building uncertain information multi robot |
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