| 机器人群体协作与控制的研究 |
| |
| 引用本文： | 谭民,范永,徐国华.机器人群体协作与控制的研究[J].机器人,2001,23(2):178-182. |
| |
| 作者姓名： | 谭民 范永 徐国华 |
| |
| 作者单位： | 中国科学院自动化研究所 |
| |
| 摘 要： | 本文针对多机器人系统，从群体的角度探讨多机器人协作、运行及控制机理. 包括
机器人群体协作与机器人社会的概念、应用背景，以及机器人群体协作与机器人社会系统的
研究目的、研究内容等，以建立机器人群体协作及控制研究的框架．
|
| 关 键 词： | 机器人群体协作与控制 机器人社会 分布式传感 分布式规 |
| 文章编号： | 1002-0446(2001)02-0178-05 |
| 修稿时间： | 2000年3月21日 |
RESEARCH ON CONTROL AND CO OPERATION FOR SWARM ROBOT SYSTEMS |
| |
| TAN Min,FAN Yong,XU Guo-hua.RESEARCH ON CONTROL AND CO OPERATION FOR SWARM ROBOT SYSTEMS[J].Robot,2001,23(2):178-182. |
| |
| Authors: | TAN Min FAN Yong XU Guo-hua |
| |
| Abstract: | This paper presents the mechanism of cooperation and control of swarm robot system from the view of society. It consists of the concept of the robotic society, and its application background, technique support and research purpose. It is pointed that the main aim is to solve the problem of the swarm robotic system by making a detailed study of individual actions, group phenomenon, to establish the research framework for the swarm robotic system and robotic society. |
| |
| Keywords: | swarm robot cooperation and control robotic society distributed sensing distributed planning and decision making communication |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《机器人》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《机器人》下载全文 |
