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| 分布式多环境智能机器人系统的设计与仿真 | |
| 作者姓名： | 张松 杨杰 吴月华 刘际明 |
| 作者单位： | 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系，香港浸会大学电脑学系，锦州科技情报所 |
| 摘 要： | 本文介绍了作者研究编制的一套用于机器人行为学习的分布式多环境智能机器人系统的仿真系统，该仿真系统抽象并归纳出一种普适的方式来描述机器人、机器人环境及机器人的各种运动方式.本文叙述了各功能模块及其相互关系，模块组成的数据结构及实现各功能的数据文件，给出了图形功能和仿真结果．仿真图形可控性强，动画效果逼真，人机交互功能好，操作方便、灵活、自由． |
| 关 键 词： | 分布式多环境 图形仿真 模块化 数据结构与数据文件 |
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