| 基于视觉的遥操作机器人精密装配系统 |
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| 引用本文： | 刘景泰,吴水华,孙雷,陈涛.基于视觉的遥操作机器人精密装配系统[J].机器人,2005,27(2):178-182. |
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| 作者姓名： | 刘景泰 吴水华 孙雷 陈涛 |
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| 作者单位： | 南开大学机器人与信息自动化研究所,天津,300071 |
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| 基金项目： | 国家 863计划资助项目(2001AA422290). |
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| 摘 要： | 针对遥操作精密装配问题，基于视觉伺服，并通过图形图像叠加等方法，加入了有效的人工辅助措施，很好地利用了人类智能，增强了精密作业系统的鲁棒性和可实现性，并最终实现了遥操作精密装配．
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| 关 键 词： | 机器人 遥操作 计算机视觉 视觉伺服 |
| 文章编号： | 1002-0446(2005)02-0178-05 |
| 收稿时间： | 2004-06-03 |
Vision-based Precise Assembly Tele-robot System |
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| LIU Jing-tai,WU Shui-hua,SUN Lei,CHEN Tao.Vision-based Precise Assembly Tele-robot System[J].Robot,2005,27(2):178-182. |
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| Authors: | LIU Jing-tai WU Shui-hua SUN Lei CHEN Tao |
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| Abstract: | Aiming at the precise assembly problem, based on visual servo system, an effective method is brought forward that incorporates artificial assistance means and takes into human intelligence, for example, image-graphics overlapping, to improve the feasibility and robustness of the tele-robot precise assembly system, and achieve precise tele-assembly. |
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| Keywords: | robotics teleoperation computer vision visual servo |
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