| 多移动机器人编队的分布式控制系统 |
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| 引用本文： | 董胜龙,陈卫东,席裕庚.多移动机器人编队的分布式控制系统[J].机器人,2000,22(6):433-438. |
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| 作者姓名： | 董胜龙 陈卫东 席裕庚 |
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| 作者单位： | 上海交通大学自动化系 上海 200030中国科学院机器人学开放研究实验室 沈阳 110015 |
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| 基金项目： | 基金项目：本课题为国家863资助项目(863－512－9805－18)． |
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| 摘 要： | 分布式控制是用于多智能体协调的系统设计方法． 编队控制是一种最常见的
协调问题．本文以机器人的运动模型和基于行为的算法为基础，对一种用于编队控制的分布
式控制系统进行了阐述和设计，并通过实验对系统进行了验证．
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| 关 键 词： | 多移动机器人 编队控制 分布式系统 基于行为 |
| 文章编号： | 1002-0446(2000)06-0433-06 |
| 修稿时间： | 1999年11月19 |
AN DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM FOR MULTI-MOBILE ROBOTS FORMATION |
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| DONG Sheng-long,CHEN Wei-dong,XI Yu-geng.AN DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM FOR MULTI-MOBILE ROBOTS FORMATION[J].Robot,2000,22(6):433-438. |
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| Authors: | DONG Sheng-long CHEN Wei-dong XI Yu-geng |
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| Abstract: | Distributed control is a system designing method for multiple intelligent agents cooperation.Formation is a kind of normal cooperation problem. This paper introduces and designs a distributed systemfor formation control based on robot kinematics model and behavior based algorithms and proves the systemwith some experiments. |
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| Keywords: | multiple robots formation control distributed system behavior based |
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