| 架空电力线路巡线机器人的研究综述 |
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| 引用本文： | 张运楚,梁自泽,谭民.架空电力线路巡线机器人的研究综述[J].机器人,2004,26(5):467-473. |
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| 作者姓名： | 张运楚 梁自泽 谭民 |
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| 作者单位： | 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室,北京,100080 |
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| 基金项目： | 国家 8 63计划资助项目 (2 0 0 2AA42 0 1 1 0 - 4 ) . |
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| 摘 要： | 回顾了国内外架空电力线路巡线机器人的研究现状 ,分析了几种巡线机器人的结构特点及存在的问题 ,详细探讨了巡线机器人避障、工作电源及线路故障探测等关键技术 .最后 ,展望了架空线路巡线机器人的发展趋势和应用前景 .
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| 关 键 词： | 巡线机器人 架空电力线 故障探测 避障 |
| 文章编号： | 1002-0446(2004)05-0467-06 |
Mobile Robot for Overhead Powerline Inspection- a Review |
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| ZHANG Yun-chu,LIANG Zi-ze,TAN Min.Mobile Robot for Overhead Powerline Inspection- a Review[J].Robot,2004,26(5):467-473. |
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| Authors: | ZHANG Yun-chu LIANG Zi-ze TAN Min |
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| Abstract: | This paper first reviews the development of mobile robot for overhead powerline inspection at home and abroad. Then, several typical inspection robot structures, their advantages and drawbacks are analyzed, and key technologies such as obstacle avoidance, power supply, fault detection methods are discussed too. Finally, the development trend and the application perspective of overhead powerline inspection robot are presented. |
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| Keywords: | inspection robot overhead powerline fault detection obstacle avoidance |
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