| 基于外观模型粒子滤波稳健视觉的跟踪算法 |
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| 引用本文： | 彭甜,周越.基于外观模型粒子滤波稳健视觉的跟踪算法[J].微型电脑应用,2010,26(11):39-45. |
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| 作者姓名： | 彭甜 周越 |
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| 作者单位： | [1]上海交通大学,上海200240 [2]上海交通大学图像处理与模式识别研究所,上海200240 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于目标外观模型的粒子滤波跟踪算法，即在粒子滤波跟踪算法中，提出的外观模型作为目标的视觉特征的描述方法来建立目标模板。与常用的颜色直方图不同，提出的外观模型不仅有目标的颜色信息，同时还保留了像素的空间信息。由于自身的持续更新机制，即使在经历长时间的跟踪过程之后，该外观模型仍然能有效的作为当前帧的候选目标的参照模板。基于以上特点，本跟踪算法在目标的大小、方位、旋转角度发生较大变化或背景对前景目标有大面积遮挡的情况下，也能十分稳健的跟踪目标。在多目标的跟踪应用中，本算法结合目标层次划分的技术，能够有效的处理多个目标之间相互遮挡的棘手问题。实验结果证明，与基于颜色直方图的粒子滤波跟踪算法相比，本算法具有更好的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 粒子滤波 外观模型 跟踪 遮挡 |
Appearance Model-Based Particle Filter for Robust Tracking |
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| Peng Tian,Zhou Yue.Appearance Model-Based Particle Filter for Robust Tracking[J].Microcomputer Applications,2010,26(11):39-45. |
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| Authors: | Peng Tian Zhou Yue |
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