基于PID控制的防抱死制动系统实现研究

为了避免汽车抱死现象的发生，提出一种基于PID控制的汽车防抱死制动系统(ABS)设计方案，该系统可有效提高汽车的行车安全。采用汽车的四分之一作为主要研究对象，建立了合理有效、简单适用的单轮车辆制动系统数据模型，有利于提升汽车的防抱死制动效果，符合系统的精度要求。通过对系统进行仿真可知该系统可实现汽车的防抱死制动，在测试过程中未发生抱死现象，较好地实现了汽车的制动控制。