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内模控制系统反馈滤波器的改进
引用本文:曹刚,赵曜.内模控制系统反馈滤波器的改进[J].自动化信息,2001(8M):10-11.
作者姓名:曹刚  赵曜
摘    要:内模控制的鲁棒性及抗扰性主要由反馈滤波器决定,而在反馈滤波器中又以一阶滤波器最为实用,并具有最优性。本文在常规一阶滤波器的基础上提出一种改进的一阶滤波结构,可以使系统的抗扰性明显改善,同时系统的鲁棒性也不会下降。

关 键 词:内模控制系统  反馈滤波器  抗扰性  鲁棒性  技术改进
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