DSP与FPGA在运动控制中的应用和研究

本文简要地介绍了DSP和FPGA的原理和特点，论述了基于DSP和FPGA等芯片而开发的新型板卡的硬件结构和软件开发流程，阐述了此板卡的功能和特点，除了能控制步进、伺服电机实现多轴联动外，因具有DSP处理器结构，能实现脱机工作，为解决运动控制领域中的一些难题提供了有效途径。