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| 六足救援机器人结构设计与步态分析 | |
| 引用本文： | 管荣强,高吴多.六足救援机器人结构设计与步态分析[J].网友世界,2014(2):50-50. |
| 作者姓名： | 管荣强 高吴多 |
| 作者单位： | 吉林工程技术师范学院,吉林 长春120052 |
| 摘 要： | 分析甲虫生物的原型特点和运动方式,对仿生甲虫六足救援机器人进行结构设计和样机设计,对甲虫生物原型设计了六足救援机器人。通过对仿生甲虫机器人三足运动步态,给出了直线行走时6条腿的末端位置矢量的表达式,结果证明仿生甲虫六足救援机器人的稳定性较强。 |
| 关 键 词： | 仿生甲虫 六足救援机器人 运动仿真 |
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