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Attitude and gyro bias estimation for a VTOL UAV
Authors:Najib Metni  Jean-Michel Pflimlin  Tarek Hamel  Philippe Soures
Affiliation:

aLaboratoire Centrale des Ponts et Chaussées, 58 bld Lefebvre, 75732 Paris, France

bLAAS-CNRS, 7 avenue du Colonel Roche, 31077 Toulouse, France

cI3S-CNRS, 2000 route des Lucioles, 06903 Sophia Antipolis, France

Abstract:
Keywords:Inertial measurement unit  Sensor fusion  Mobile robot navigation  Aerial robots
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