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| 强时变时滞系统的鲁棒PID继电自整定控制技术 | |
| 引用本文： | 沈国江,刘翔,孔亚广,孙优贤. 强时变时滞系统的鲁棒PID继电自整定控制技术[J]. 自动化博览, 2001, 18(3): 29-31 |
| 作者姓名： | 沈国江 刘翔 孔亚广 孙优贤 |
| 作者单位： | 1. 浙江大学工业自动化国家重点实验室，浙江 杭州 310027 2. 浙大中自集成控制工程技术有限公司，浙江 杭州 310027 |
| 摘 要： | 文章对于工业过程中常见的大时变时滞过程，提出了一种数字鲁棒PID控制器参数继电自整定控制策略和技术，应用这种整定方法整定的PID控制器，闭环不确定系统可具有大时变时滞鲁棒镇定性，且完全抑制负载干扰，具有很好的动静态性能，在造纸工业现场应用效果良好。 |
| 关 键 词： | 时滞系统 鲁棒性 PID控制 自整定控制 工业过程控制 |
The Relay Auto-turning Control Techniques of PID for a General System with LargeTime-varying Time Delay |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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