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| 基于模糊推理的灭火机器人控制 | |
| 引用本文： | 严法高,张宏彬,张亮,陈虹.基于模糊推理的灭火机器人控制[J].自动化博览,2009,26(11):62-64. |
| 作者姓名： | 严法高 张宏彬 张亮 陈虹 |
| 作者单位： | 1. 扬州工业职业技术学院,江苏,扬州,225127 2. 扬州大学能源与动力工程学院,江苏,扬州,225009 |
| 基金项目： | 扬州大学信息科学学科群项目 |
| 摘 要： | 本文提出了一种模糊控制算法.利用传感器采集外部环境信息,在辨识获得精确模型的基础上,基于模糊推理,使机器人能够顺利完成火源追踪等任务. |
| 关 键 词： | 机器人 行为控制 模糊控制工作 |
The Control of Fire-fighting Robot Based On Fuzzy Inference |
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