| 基于晶格的人工内分泌系统模型及在多机器人系统中的应用 |
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| 引用本文： | 王磊,徐庆征. 基于晶格的人工内分泌系统模型及在多机器人系统中的应用[J]. 中国科学:信息科学, 2011, 0(5): 562-579 |
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| 作者姓名： | 王磊 徐庆征 |
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| 作者单位： | 西安理工大学计算机科学与工程学院;西安通信学院; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(批准号:60802056.61073091); 陕西省自然科学基金(批准号:2010JM8028); 西安大学优秀博士学位论文研究基金(批准号:105-211010)资助项目 |
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| 摘 要： | 为了解决多机器人系统分布式控制问题,借鉴人体内分泌系统研究的理论成果,提出基于晶格的人工内分泌系统模型.该模型以环境晶格化为基础,以细胞智能化为依托,以累加激素为纽带,以靶细胞为导向,能够适应外环境的持续变化,保持内环境的相对稳定,充分体现人体内分泌系统的自组织和自修复特性.实验结果表明,无需复杂的集中控制策略,基于该...
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| 关 键 词： | 人工内分泌系统 多机器人系统 内分泌细胞 激素 自组织 自修复 搜索和捕获 |
Lattice-based artificial endocrine system model and its application in robotic swarms |
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| Abstract: | To solve the problem of controlling robot swarms in a distributed manner, we propose a novel latticebased artificial endocrine system (LAES) model, inspired by modern endocrinology theory. Based on a latticed environment, relying on cell intelligentization, connected by cumulative hormones, and directed by target cells, the LAES model can finally adapt to the continuous volatility of the external environment and maintain the relevant stability of the internal dynamics of the system, thus exhibiting the self... |
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| Keywords: | artificial endocrine system robotic swarms endocrine cell hormone self organization self repair searching and seizing |
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