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| 基于误差控制的五轴NC系统平滑插补策略 | |
| 引用本文： | 王峰,林浒,郑飂默,冯金金,陈龙.基于误差控制的五轴NC系统平滑插补策略[J].小型微型计算机系统,2013,34(4). |
| 作者姓名： | 王峰 林浒 郑飂默 冯金金 陈龙 |
| 作者单位： | 1. 中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心,沈阳110171;中国科学院大学,北京100039 2. 中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心,沈阳,110171 3. 中国电子科技集团公司第15研究所,北京,100083 4. 中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心,沈阳110171;中国科学技术大学,合肥230027 |
| 基金项目： | 国家"九七三"重点基础研究发展计划项目，国家科技支撑计划沈阳特种专用数控机床产业集群国产数据系统创新应用示范 |
| 摘 要： | 针对五轴系统对旋转轴采用线性插补容易出现过大刀轴姿态误差,采用矢量插补又容易在奇异点附近出现过大轨迹误差的问题,提出一种基于误差控制的平滑插补策略.新的插补策略分别对旋转轴和线性轴进行处理.对于旋转轴,根据相邻刀位点信息求解中点位置的理想刀轴矢量,若中点刀轴矢量处于奇异区域内,根据允许刀姿误差将刀轴矢量进行倾斜处理,然后以起点、中点和终点的刀轴矢量为基准对旋转轴进行矢量插补.对于线性轴,判断中点位置的轨迹误差是否超过允许范围,若超出则按理想刀位轨迹进行插补,否则直接采用线性插补.仿真实验证明了基于误差控制的插补策略既避免了奇异点附近出现过大轨迹非线性误差,又降低了刀轴姿态误差. |
| 关 键 词： | 五轴数控系统 运动控制 非线性误差 线性插补 矢量插补 |
Strategy for Smooth Interpolation Based on Error Control in Five-axis NC System |
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| WANG Feng , LIN Hu , ZHENG Liao-mo , FENG Jin-jin , CHEN Long.Strategy for Smooth Interpolation Based on Error Control in Five-axis NC System[J].Mini-micro Systems,2013,34(4). | |
| Authors: | WANG Feng LIN Hu ZHENG Liao-mo FENG Jin-jin CHEN Long |
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| Keywords: | |
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