| 五轴机床通用运动学模型的设计 |
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| 引用本文： | 郑飂默,林浒,卜霄菲,刘明烈.五轴机床通用运动学模型的设计[J].小型微型计算机系统,2010,31(10). |
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| 作者姓名： | 郑飂默 林浒 卜霄菲 刘明烈 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院,研究生院,北京,100039;中国科学院,沈阳计算技术研究所,辽宁,沈阳,110171
2. 中国科学院,沈阳计算技术研究所,辽宁,沈阳,110171 |
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| 基金项目： | 中国科学院知识创新工程重要方向项目 |
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| 摘 要： | 在分析三种典型的五轴机床结构的基础上,运用机构学理论建立一种通用的五轴机床机构学模型,该模型拥有3个平移自由度和4个旋转自由度,同时在工件端和主轴端分别有两个旋转自由度.利用齐次变换矩阵和正向、逆向运动学相结合的方法对模型进行分析,得到五轴NC数据完整的表达式,实现了各种类型的五轴机床NC数据的通用表达,不仅可以将任意坐标系下的刀位数据转换为NC数据,同时实现了任意结构五轴机床之间NC数据的相互转换.该模型的建立不仅使数控系统具备了空间坐标变换的能力,还为开发具有五轴加工功能的高档数控系统打下了统一的空间运动学基础.
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| 关 键 词： | 五轴 齐次坐标变换矩阵 运动学模型 数控编程 |
Design of the Ageneric Kinematics Model of Five-axis Machine Tools |
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| ZHENG Liao-mo,LIN Hu,PU Xiao-fei,LIU Ming-lie.Design of the Ageneric Kinematics Model of Five-axis Machine Tools[J].Mini-micro Systems,2010,31(10). |
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| Authors: | ZHENG Liao-mo LIN Hu PU Xiao-fei LIU Ming-lie |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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