基于速度选择的RoboCup传球策略 |
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引用本文: | 周奕丽,薄祥岑.基于速度选择的RoboCup传球策略[J].计算机光盘软件与应用,2013(16):312+314. |
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作者姓名: | 周奕丽 薄祥岑 |
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作者单位: | 中南大学信息科学与工程学院,长沙,410083 |
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摘 要: | 在RoboCup足球2D仿真比赛中,智能体的主要行为有传球、带球、射门、截球等等。而传球策略在其中起着至关重要的作用,它牵涉到多智能体的协作问题。本文中提出的基于速度选择的RoboCup传球策略大大地提高了传球的成功率和准确率,节省了球员体力。
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关 键 词: | RoboCup 传球策略 速度选择 |
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