基于单视觉的车辆防碰撞预警系统研究

应用单目视觉车辆防碰撞预警系统能够发识别周围车辆并估算出与其之间的距离,利用预警系统及时提醒驾驶员。解决了车道线和车辆的检测识别问题,提出了新的边缘检测算法识别道路线,然后利用特征识别算法识别车辆,并根据车辆之间的距离判定危险等级。实验结果表明,系统能够有效的识别车道线和车辆,并能很好的测量车间距,实现预警输出。