| Kalman滤波在室内定位动态测量中的应用 |
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| 引用本文： | 邰晶,翟为刚,谭力宁.Kalman滤波在室内定位动态测量中的应用[J].电脑与微电子技术,2013(23):19-25,29. |
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| 作者姓名： | 邰晶 翟为刚 谭力宁 |
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| 作者单位： | [1]第二炮兵工程大学907教研室,西安710025 [2]第二炮兵工程大学701教研室,西安710025 |
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| 摘 要： | 为了解决室内定位动态测量系统应用中所估算的目标位置偏差大问题，提出一种基于卡尔曼滤波的室内定位法。利用双目视觉的标定原理估算出目标的位置坐标．再利用卡尔曼滤波算法对目标的估算位置进行滤波处理，以提高室内定位系统的性能和精度。实验结果表明，卡尔曼滤波算法具有良好的有效性。
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| 关 键 词： | 室内定位 动态测量 卡尔曼滤波 双目视觉 |
Application of Kalman Filter in Indoor Positioning for Dynamic Measurement |
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| Authors: | TAI Jing ZHAI Wei-gang TAN Li-ning |
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| Affiliation: | 1. Faculty 907, the Second Artillery Engineering University, Xi＇an 710025; 2. Faculty 701, the Second Artillery Engineering University, Xi＇an 710025) |
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| Abstract: | Proposes an indoor positioning technology based on Kalman filter algorithm to solve the problem that the position error estimation. The calibration theory to estimate the target coordinates, and then using Kalman filtering algorithm for target position estimation is filtered, in order to improve the performance and aceuracy of indoor positioning system. The proposed Kalman filter algorithm can improve the effen- tiveness. |
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| Keywords: | Indoor Positioning Dynamic Measurement Kalman Filter Binocular Vision |
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