| 非线性预测控制研究的进展及其若干问题的思考 |
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| 引用本文： | 陈希平,安爱民,张爱华,彭端云.非线性预测控制研究的进展及其若干问题的思考[J].控制工程,2003,10(Z2):1-4. |
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| 作者姓名： | 陈希平 安爱民 张爱华 彭端云 |
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| 作者单位： | 甘肃工业大学电气工程与信息工程学院,甘肃,兰州,730050 |
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| 摘 要： | 非线性预测控制是将已日趋成熟的线性预测控制向非线性领域方面的延伸与扩展.介绍了非线性预测控制的产生背景、主要原理、发展的迫切性以及发展前景,针对非线性系统所具有的特点,分析了其在发展中存在的问题,以及今后发展中需要解决的问题,同时就约束问题、稳定性、鲁棒性、输出反馈方面的研究进行了介绍和分析.论述了非线性预测控制与智能控制相结合的必然性.
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| 关 键 词： | 非线性预测控制 输出反馈 局部优化 智能控制. |
| 文章编号： | 1671-7848(2003)S1-0001-04 |
| 修稿时间： | 2003年4月15日 |
The Research Development and Consideration about some Question of NMPC |
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