| 基于PMAC的直线电机速度/加速度前馈控制 |
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| 引用本文： | 赖国庭,吴玉厚,富大伟.基于PMAC的直线电机速度/加速度前馈控制[J].控制工程,2003,10(6):555-557. |
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| 作者姓名： | 赖国庭 吴玉厚 富大伟 |
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| 作者单位： | 1. 沈阳建筑工程学院,自动控制系,辽宁,沈阳,110015
2. 沈阳建筑工程学院,机械工程系,辽宁,沈阳,110015 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(59775064) |
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| 摘 要： | 论述了PMAC运动控制器的性能及其伺服控制功能；简述了直线电机的伺服控制策略；提出了基于PMAC的直线电机速度／加速度前馈控制算法；对算法中各个参数的作用做了简单的介绍。阐述了速度前馈和加速度前馈参数的性能及其调整。通过实验得到证明。引入适当的速度和加速度前馈，可较好地补偿系统的跟随误差，从而提高系统的性能。
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| 关 键 词： | 直线电机 运动控制器 PMAC 伺服控制 速度／加速度前馈控制 |
| 文章编号： | 1671-7848(2003)06-0555-03 |
| 修稿时间： | 2002年11月25 |
Velocity and Acceleration Feedback Control for Linear Motor Based on PMAC |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PMAC linear motor feedback control |
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