| 迭代学习控制研究现状与趋势 |
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| 引用本文： | 马航,杨俊友,袁琳.迭代学习控制研究现状与趋势[J].控制工程,2009,16(3). |
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| 作者姓名： | 马航 杨俊友 袁琳 |
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| 作者单位： | 1. 沈阳工业大学,电气工程学院,辽宁,沈阳,110178;沈阳工业大学,工程学院,辽宁,辽阳,111003
2. 沈阳工业大学,电气工程学院,辽宁,沈阳,110178 |
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| 摘 要： | 系统论述了迭代学习控制的发展历史、研究进展.指出了基于可重复性的经典迭代学习控制特点与不足,阐述了迭代学习控制理论的现状:线性与非线性迭代学习、因果与非因果型迭代学习、滤波器型与鲁棒H∞迭代学习、高阶与最优迭代学习、2D复合迭代学习、迭代域超级矢量w变换学习系统分析理论等.简要介绍了与Lyapunov方法结合的新迭代学习控制,最后讨论了迭代学习控制存在问题和发展趋势.同时给出了几个迭代学习控制在工程应用中的成功范例.
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| 关 键 词： | 迭代学习控制 综述 智能控制 |
Current State and Trend of Iterative Learning Control |
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| MA Hang,YANG Jun-you,YUAN Lin.Current State and Trend of Iterative Learning Control[J].Control Engineering of China,2009,16(3). |
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| Authors: | MA Hang YANG Jun-you YUAN Lin |
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| Affiliation: | 1.School of Electrical Engineering;Shenyang University of Technology;Shenyang 110178;China;2.School of Engineering;Liaoyang 111003;China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | iterative learning control survey intelligent control |
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