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| 电动助力转向系统控制策略及其仿真研究 | |
| 引用本文： | 向丹,迟永滨,李武波,杨勇.电动助力转向系统控制策略及其仿真研究[J].控制工程,2013,20(2):254-258. |
| 作者姓名： | 向丹 迟永滨 李武波 杨勇 |
| 作者单位： | 1. 广东技术师范学院自动化学院,广东广州510635;华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州510640 2. 华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州,510640 3. 广东技术师范学院自动化学院,广东广州,510635 |
| 基金项目： | 广东省自然科学基金(8151063301000004) |
| 摘 要： | 针对EPS电动助力转向系统低速时转向轻便性不够和高速时转向路感不强的特点,提出了一种结合相位超前补偿、惯性补偿电流和阻尼补偿电流等的复合控制策略.通过深入研究电动助力转向系统(EPS)的结构、工作原理及性能要求,建立了转矩传感器、输入转向轴、电机及输出轴的动力学模型,设计了助力系统复合控制策略,并将所设计的复合控制器在EPS台架系统中进行了多组仿真和试验.通过对试验数据和曲线进行详细分析,结果表明:提出的控制策略能够较好的实现EPS系统操纵性能要求,提高了系统的助力跟踪精度,满足了低速时转向轻便性和高速时转向路感强的要求,且全车速范围内操纵稳定性好,具有一定的理论价值和实用价值. |
| 关 键 词： | 电动助力转向 建模 复合控制 硬件在环 |
Study on Control Strategy and Simulation for Electric Power Steering System |
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| XIANG Dan , CHI Yong-Bin , LI Wu-Bo , YANG Yong.Study on Control Strategy and Simulation for Electric Power Steering System[J].Control Engineering of China,2013,20(2):254-258. | |
| Authors: | XIANG Dan CHI Yong-Bin LI Wu-Bo YANG Yong |
| Affiliation: | 1 (1.College of Automation,GuangDong Polytechnic Normal University,Guangzhou 510635,China. 2.School of Mechanical&Automotive Engineering,South China University of Technology,Guangzhou 510640,China) |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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