| 随机型不确定中立时滞系统的鲁棒H∞控制 |
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| 引用本文： | 周丽娜,刘晓华.随机型不确定中立时滞系统的鲁棒H∞控制[J].控制工程,2007,14(2):125-128. |
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| 作者姓名： | 周丽娜 刘晓华 |
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| 作者单位： | 1. 山东工商学院,数学与信息科学学院,山东,烟台,264005
2. 鲁东大学,教学与信息学院,山东,烟台,264025 |
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| 摘 要： | 研究了一类具有不确定性的随机性中立时滞系统的鲁棒H∞状态反馈控制器的设计问题.假设时滞是已知的,且时滞同时出现在状态变量和控制变量中,利用线性矩阵不等式方法,给出了状态反馈控制器存在的时滞依赖的充分条件,保证了对于所有的参数不确定性,闭环系统是指数均方稳定的,且从干扰输入到被控输出的影响小于一个指定的性能指标.仿真算例验证了该方法的可行性.
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| 关 键 词： | 随机性中立系统 时滞依赖 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1671-7848(2007)02-0125-04 |
| 修稿时间： | 2006年1月18日 |
Robust H∞ Control for Uncertain Neutral Stochastic Time-delay Systems |
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| ZHOU Li-na,LIU Xiao-hua.Robust H∞ Control for Uncertain Neutral Stochastic Time-delay Systems[J].Control Engineering of China,2007,14(2):125-128. |
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| Authors: | ZHOU Li-na LIU Xiao-hua |
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| Abstract: | The problemof robustHstate feedback control for neutral stochastic time-delay systems with time-varying norm-bounded parameter uncertainties is discussed.The time delay is assumed to be known,and appear in boththe state and control input.Delay-dependent sufficient conditionforthe existence of state feedback controller is proposedto guarantee exponentially mean-square stability of the closed-loop system and reduce the effect of the disturbance input onthe controlled output to a prescribedlevel for all admissible uncertainties.Alinear matrixinequality approachis employed to design the desired state feedback controller.Anillustrative example shows the feasibility of the proposed design method. |
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| Keywords: | neutral stochastic systems delay-dependent robust H∞ control linear matrix inequality |
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