| 基于IBF算法的无人机中继链路部署问题研究 |
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| 引用本文： | 方斌,陈特放.基于IBF算法的无人机中继链路部署问题研究[J].控制工程,2015,22(1):32-37. |
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| 作者姓名： | 方斌 陈特放 |
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| 作者单位： | 1. 中南大学 交通运输工程学院,湖南 长沙,410075
2. 中南大学 信息科学与工程学院,湖南 长沙,410075 |
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| 摘 要： | 无人机执行侦察任务时,需要可靠的通信链路作为基础保障,将目标情报数据回传至地面控制中心。通常情况下,仅仅依靠单架无人机的通信能力是无法满足远距离数据传输需求的。通过使用多架无人机构建一条通信中继链路,是一种实现远距离数据传输的可行方案。在存在通信盲区以及无人机使用数目受限等情况下,如何合理的部署无人机以获得较优的通信链路质量,是关注的重点问题。将通信中继链路中无人机部署问题形式化表示为AHOP问题,通过IBF算法给出无人机通信中继链路构建问题的解决方案,开展了仿真试验并进行试验分析,试验结果表明了IBF算法的有效性。
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| 关 键 词： | 无人机通信中继 AHOP IBF算法 |
Research of UAV Deployment Problem in Communication Relay Link Based on IBF Algorithm |
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| FANG bin,CHEN Te-fang.Research of UAV Deployment Problem in Communication Relay Link Based on IBF Algorithm[J].Control Engineering of China,2015,22(1):32-37. |
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| Authors: | FANG bin CHEN Te-fang |
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| Affiliation: | FANG bin;CHEN Te-fang;Central South University,School of Traffic&Transportation Engineering;Central South University,School of Information Science and Engineering; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | uav communication relay ahop ibf algorithm |
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