| 迭代模型Smith预估控制:算法和稳定性 |
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| 引用本文： | 齐朝阳,郑恩让,侯再恩.迭代模型Smith预估控制:算法和稳定性[J].控制工程,2015,22(1):133-138. |
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| 作者姓名： | 齐朝阳 郑恩让 侯再恩 |
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| 作者单位： | 1. 陕西科技大学 电气与信息工程学院,陕西 西安,710021
2. 陕西科技大学 理学院,陕西 西安,710021 |
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| 基金项目： | 陕西省教育厅项目(11JK0935)；陕西科技大学博士科研启动基金 |
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| 摘 要： | 为了解决Smith预估控制算法建立模型不精确的问题,并针对一类可重复运行的时滞过程,在模糊相轨迹模型Smith预估控制算法的基础上提出迭代模型Smith预估控制。该算法在不设计自适应的前提下,可以自适应得到精确的预估模型,同时辨识过程的时滞时间。证明指出只要原系统闭环稳定则迭代预估模型Smith预估控制系统稳定,且给出了算法的收敛性判据。仿真表明,所提方法不需要已知过程的模型,通过一定次数的"迭代"即可得到精确的预估模型,从而克服了常规算法控制品质依赖精确数学模型的缺陷。同时该算法具有较强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 时滞过程 迭代模型 Smith预估控制 稳定性和收敛性 |
Iterative Model Smith Predictive Control:Algorithm and Stability |
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| QI Zhao-yang,ZHENG En-rang,HOU Zai-en.Iterative Model Smith Predictive Control:Algorithm and Stability[J].Control Engineering of China,2015,22(1):133-138. |
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| Authors: | QI Zhao-yang ZHENG En-rang HOU Zai-en |
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| Affiliation: | QI Zhao-yang;ZHENG En-rang;HOU Zai-en;College of Electric and Communication Engineering,Shaanxi University of Science&Technology;College of Electric and Communication Engineering,Faculty of science; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | dead-time process iterative model Smith predictive control stability and convergence |
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