| 无模型控制方法控制功能的分析研究 |
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| 引用本文： | 蒋爱平,李秀英,巫红.无模型控制方法控制功能的分析研究[J].控制工程,2007,14(1):14-17. |
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| 作者姓名： | 蒋爱平 李秀英 巫红 |
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| 作者单位： | 黑龙江大学,电子工程学院,黑龙江,哈尔滨,150080 |
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| 摘 要： | 无模型控制方法具有一系列良好的控制功能,从控制律的适应能力、收敛性能、抗干扰性能、解耦性能及克服大时滞的性能等5个方面分析了无模型控制方法的控制功能.把经典的PID调节器作为基本的比较对象,采用仿真比较和理论分析相结合的方法进行比较研究.分析与比较结果表明,无模型控制方法具有一系列良好的控制功能,即适应性功能、收敛性能、抗干扰、解耦功能及克服大时滞功能.
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| 关 键 词： | 无模型控制方法 适应性 抗干扰 解耦 大时滞 无模型控制方法 控制功能 分析 研究 Control Law Free Model Function Analysis 抗干扰性能 性功能 适应能力 比较结果 结合 理论 仿真 比较对象 调节器 大时滞 解耦 收敛性能 |
| 文章编号： | 1671-7848（2037）01-0014-04 |
| 收稿时间： | 2005-08-04 |
| 修稿时间： | 2006-08-25 |
Control Function Analysis of Model Free Control Law |
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| JIANG Ai-ping,LI Xiu-ying,WU Hong.Control Function Analysis of Model Free Control Law[J].Control Engineering of China,2007,14(1):14-17. |
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| Authors: | JIANG Ai-ping LI Xiu-ying WU Hong |
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| Affiliation: | Faculty of Electronic Engineering, Heilongiiang University, Harbin 150080, China |
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| Abstract: | The effective control functions of model free control method is studied,such as adaptive function,convergence function,disturbance-resistant and decoupling function,overcoming large scale time delay function.The study approach is to combine the simulative comparison and theoretical analyses.PID is compared with model free controller.The analysis and comparation results show the good functions of the model free control method. |
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| Keywords: | model free control method adaptive disturbance-resistant decoupling large scale time delay |
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