| 稳健选权迭代算法在姿态测量中的应用 |
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| 引用本文： | 何红丽,左益宏,李宏.稳健选权迭代算法在姿态测量中的应用[J].控制工程,2019,26(6):1183-1186. |
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| 作者姓名： | 何红丽 左益宏 李宏 |
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| 作者单位： | 中国飞行试验研究院 陕西 西安 710089;中国飞行试验研究院 陕西 西安 710089;中国飞行试验研究院 陕西 西安 710089 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;联合基金项目 |
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| 摘 要： | 随着雷达天线阵面的减小,雷达阵面与飞机基准安装面准确安装难度变大。针对机载雷达小天线阵面安装姿态测量问题,给出了完整的测量方案,构建了测量系统;针对含有粗差的测量数据,在抗差估计的理论基础上,提出了具有稳健初值的选权迭代法,进行了算法精度验证,处理结果令人满意,已成功应用到机载雷达天线阵面位姿测量中,也可推广应用在其他武器系统安装标定任务中。
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| 关 键 词： | 天线阵面 姿态 选权迭代法 稳健 |
The Robust Selecting Weight Iteration Algorithm Application in Attitude Measurement |
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| HE Hong-li,ZUO Yi-hong,LI Hong.The Robust Selecting Weight Iteration Algorithm Application in Attitude Measurement[J].Control Engineering of China,2019,26(6):1183-1186. |
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| Authors: | HE Hong-li ZUO Yi-hong LI Hong |
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| Affiliation: | (Chinese Flight Test Establishment,Xi'an 710089,China) |
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| Abstract: | HE Hong-li;ZUO Yi-hong;LI Hong(Chinese Flight Test Establishment,Xi'an 710089,China) |
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| Keywords: | Antenna array attitude selecting weight iteration algorithm robust |
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