| BLDC位置伺服系统中的柔性变结构控制 |
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| 引用本文： | 邹强,吕永健,范虎.BLDC位置伺服系统中的柔性变结构控制[J].控制工程,2010,17(6). |
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| 作者姓名： | 邹强 吕永健 范虎 |
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| 摘 要： | 为提高无刷直流电机(BLDC)位置伺服系统动静态性能,将柔性变结构控制系统应用于无刷直流电机位置跟踪系统中.并在柔性变结构控制基础上加入变饱和控制状态,从而将伺服系统的跟踪误差进行分类处理,对所设计的控制器分别作了正弦波和方波跟踪的仿真及实验验证.结果表明,该方法明显增强了无刷直流电机伺服系统的调整时间和跟踪精度.
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| 关 键 词： | 无刷直流电机 位置伺服系统 柔性变结构控制 变饱和状态 |
Soft Variable Structure Control of Brushless DC Motor Position Tracking |
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| ZOU Qiang,LV Yong-jian,FAN Hu.Soft Variable Structure Control of Brushless DC Motor Position Tracking[J].Control Engineering of China,2010,17(6). |
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| Authors: | ZOU Qiang LV Yong-jian FAN Hu |
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