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舵/鳍联合减摇的H∞控制方法
引用本文:刘彦文,苗秋妍,刘胜,高振国.舵/鳍联合减摇的H∞控制方法[J].控制工程,2010,17(5).
作者姓名:刘彦文  苗秋妍  刘胜  高振国
基金项目:哈尔滨工程大学校基础研究基金资助项目,国家自然科学基金资助项目,哈尔滨工程大学青年骨干教师支持计划资助项目
摘    要:针对舵/鳍联合减摇控制系统的特点,提出了一种新的基于正实性设计思想的H∞控制方案,并根据设计结果对控制器参数进行了综合调节.采用H∞混合灵敏度设计方法,从基本的性能要求和鲁棒稳定性要求出发,对舵减摇控制回路和减摇鳍控制回路进行了设计,并且详细地给出了各个权函数的确定过程.在设计过程中不但考虑了舵机和鳍机的非线性限制,还分析了Bode积分定理对性能的约束条件,在系统的性能和控制输出之间进行了折衷,给出了一组最优的设计结果.仿真结果表明,所设计的H∞控制系统在相应的频带内具有指定的性能,系统在不同海况,不同遭遇角时,都取得了很高的减摇率.而且在对象存在摄动的情况下系统仍具有最优的性能和很好的鲁棒稳定性.

关 键 词:H∞控制  舵/鳍联合减摇  Bode积分  性能约束

An H∞ Control Approach for Rudder/Fin Roll Stabilization
LIU Yan-wen,MIAO Qiu-yan,LIU Sheng,GAO Zhen-guo.An H∞ Control Approach for Rudder/Fin Roll Stabilization[J].Control Engineering of China,2010,17(5).
Authors:LIU Yan-wen  MIAO Qiu-yan  LIU Sheng  GAO Zhen-guo
Abstract:
Keywords:
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